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1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后1soccer第一足球网优胜的2支球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾短暂恢复过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

若两队或多队出现积分相同，则比较相关球队间对战战绩，若还不能确定出线球队，1soccer第一足球网则需比较小组赛全部比赛的净胜球数、进球数及客场进球数决定出线席位。

2021年4月23日，欧足联宣布都柏林和毕尔巴1soccer第一足球网鄂均因无法承诺观众入场被取消举办资格，塞维利亚接管4场比赛。

9、由于新冠疫情，2019/20赛季1soccer第一足球网欧冠从1/4决赛开始所有比赛都在葡萄牙里斯本进行，采用单败淘汰赛制。2020年8月15日1/4决赛，巴塞罗那2:8不敌拜仁慕尼黑，创造了欧冠淘汰赛历史上单场最大比分纪录。